ETH זוריק ס ראָובאַטיקס ריסערטשערז האָבן ינטראָודוסט אַמייזינג דערגרייכונגען אין ראָובאַטיקס מיט די אַנוויילד פון ANYmal, אַ פיר-טערקיש ראָבאָט יקוויפּט מיט אַוואַנסירטע אַי מאַדזשולז. די מאַדזשולז ימפּאַוער אַנימאַל צו נאַוויגירן ינדיפּענדאַנטלי ינטראַקאַט טעריין, וואָס איז אַ באַטייטיק העכערונג אין קוואַדרופּעדאַל ראָובאַץ.
די ANYmal ראָבאָט ינטאַגרייץ אַ סאַפיסטאַקייטיד זעאונג מאָדולע, ניצן זעקס Intel Realsense טיפקייַט קאַמעראַס און אַ Velodyne LiDAR Powered דורך אַ Nvidia Jetson Orin קאָנטראָללער. דער מאָדולע ריקאַנסטראַקץ די סוויווע אין 3 ד פֿון די קונה סקאַנז, וואָס אָוווערקאַמינג די לימיטיישאַנז פון טראדיציאנעלן לאַזער און ינפרערעד סקאַנינג, וואָס אָפט פאַרלאָזן צו צושטעלן פולשטענדיק ספּיישאַל אינפֿאָרמאַציע. דער ראָבאָט פֿאַרשטייט גאָר זיין סוויווע דורך ניצן אַוואַנסירטע ימידזשינג טעקניקס, וואָס אַלאַוז סימלאַס נאַוויגאַציע דורך פאַרשידן מניעות.
באַוועגונג מאָדולע: דינאַמיש אַדאַפּטיישאַן צו פאַרשידן טשאַלאַנדזשיז
מיט פינף פאַרשידענע אַקשאַנז, אַרייַנגערעכנט קליימינג, קראַוטשינג, דזשאַמפּינג און גיין, די באַוועגונג מאָדולע אַנדערגאָוז שטרענג טריינינג צו בעל יעדער בקיעס אונטער וועריינג שוועריקייט לעוועלס. דורך סימיאַלייטיד סינעריאָוז, די ווירטואַל אַנימאַל ראָבאָט איז טריינד צו ויספירן ינטראַקאַט מאַנוווערז אַזאַ ווי קראַוטשינג אונטער פּראַגרעסיוו נידעריקער מניעות אָדער שפּרינגען אַריבער וויידאַנינג גאַפּס צווישן פּלאַטפאָרמס. דעם שטרענג טריינינג רעזשים ינשורז די ראָבאָט ס פיייקייט צו דינאַמיקאַללי אַדאַפּט צו פאַרשידן טעריין און מניעות געפּלאָנטערט אין פאַקטיש-וועלט ינווייראַנמאַנץ.
די נאַוויגאַציע מאָדולע איז די הויפט סייכל אַפּאַראַט, סינטאַסייזינג דאַטן פון די זעאונג מאָדולע מיט פּאָסיטיאָנאַל אינפֿאָרמאַציע און באַוועגונג רעקווירעמענץ צו טשאַרט אָפּטימאַל פּאַטס דורך קאָמפּלעקס קאָרסאַז. טריינד אויף אַ ברייט דאַטאַסעט מיט 3000 פּראָבע קאָרסאַז, דער מאָדולע אַטשיווז אַן ימפּרעסיוו הצלחה קורס פון איבער 96% אין נאַוואַגייטינג טשאַלאַנדזשינג טעריין. די ANYmal ראָבאָט דעמאַנסטרייץ אַנפּעראַלעלד פּינטלעכקייַט אין טראַווערסינג ינטראַקאַט ינווייראַנמאַנץ מיט מערקווירדיק עפעקטיווקייַט דורך סימלאַסלי ינטאַגרייטינג מערקונג, ספּיישאַל וויסיקייַט און מאָטאָר סקילז.
פאַקטיש-וועלט דיפּלוימאַנט: פאָרשטעלונג ווייַטער פון סימיאַליישאַן
נאָך קאַמפּלישאַן פון סימיאַליישאַן טריינינג, די אַי ווייכווארג מאַרך איז סימלאַס ינאַגרייטיד אין די גשמיות ANYmal D ראָבאָט, יקוויפּט מיט שטאַרק ייַזנוואַרג אַרייַנגערעכנט צוויי סעץ פון Intel i7 קפּו, 8 גיגאבייט באַראַן און 240 גיגאבייט ססד. די ANYmal ראָבאָט ווייַזן זיין יקסעפּשאַנאַל קייפּאַבילאַטיז אין פאַקטיש-וועלט סינעריאָוז דורך עפערטלאַסלי סערמאַונטינג מניעות און דורכפאָר טשאַלאַנדזשינג טעריין מיט אַנפּעראַלעלד פלינקייַט. ווידיאס קאַפּטשערינג די פאָרשטעלונג פון די ראָבאָט ונטערשטרייַכן זיין מערקווירדיק פיייקייט צו באַקומען מניעות וואָס ימפּיד קאַנווענשאַנאַל ראָובאַטיק סיסטעמען, און כעראַלדינג אַ נייַע תקופה אין אָטאַנאַמאַס מאָביליטי.
מיט זיין אַדוואַנטידזשיז אין אָטאַנאַמאַס נאַוויגאַציע, די ETH זוריק פאָרשונג מאַנשאַפֿט האט פּראַפּעלד די פעלד פון ראָובאַטיקס אין נייַע גרענעץ. דורך כאַרנאַסינג די מאַכט פון העכסט טריינד אַי מאַדזשולז, די ANYmal ראָבאָט דעמאַנסטרייץ אַנפּעראַלעלד ווערסאַטילאַטי און אַדאַפּטאַבילאַטי אין ינדיפּענדאַנטלי נאַוואַגייטינג דייווערס ינווייראַנמאַנץ. ווען ראָובאַטיקס האלט צו יוואַלוו, ינאָווויישאַנז אַזאַ ווי די צוזאָג צו רעוואַלושאַנייז פאַרשידן ינדאַסטריז, פֿון זוכן און ראַטעווען מישאַנז צו עקספּלעריישאַן און ווייַטער.
אָריגינעל געשיכטע פֿון: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
מקור: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-animal-robot/